一、什么情況下可以起訴變更監(jiān)護權

(一)根據《民法通則》的規(guī)定，監(jiān)護人不履行監(jiān)護職責，或者侵害了被監(jiān)護人的合法權益，其他有監(jiān)護資格的人或者單位向人民法院起訴，要求監(jiān)護人承擔民事責任的，按照普通程序審理;要求變更監(jiān)護關系的，按照特別程序審理;既要求承擔民事責任，又要求變更監(jiān)護關系的，分別審理。其他有監(jiān)護資格的人或者單位是指未成年人的父母;祖父母、外祖父母;兄、姐;關系密切的其他親屬、朋友愿意承擔監(jiān)護責任，經未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會同意的;精神病人的配偶;父母;成年子女;其他近親屬;關系密切的其他親屬、朋友愿意承擔監(jiān)護責任，經精神病人的所在單位或者住所地的居民委員會、村民委員會同意的。

(二)夫妻離婚后，與子女共同生活的一方無權取消對方對該子女的監(jiān)護權;但是，未與該子女共同生活的一方，對該子女有犯罪行為、虐待行為或者對該子女明顯不利的，人民法院認為可以取消的除外。

(三)監(jiān)護人可以將監(jiān)護職責部分或者全部委托給他人。因被監(jiān)護人的侵權行為需要承擔民事責任的，應當由監(jiān)護人承擔，但另有約定的除外;被委托人確有過錯的，負連帶責任。

(四)夫妻一方死亡后，另一方將子女送給他人收養(yǎng)，如收養(yǎng)對子女的健康成長并無不利，又辦了合法收養(yǎng)手續(xù)的，認定收養(yǎng)關系成立;其他有監(jiān)護資格的人不得以收養(yǎng)未經其同意而主張收養(yǎng)關系無效。

二、監(jiān)護權變更的程序是怎樣的

變更監(jiān)護人的程序主要有：

(一)現有監(jiān)護人不履行監(jiān)護職責，或者侵害被監(jiān)護人的合法權益，或者監(jiān)護人無法履行監(jiān)護職責，而要求變更監(jiān)護人的;

(二)申請變更監(jiān)護人，此處的申請人較廣泛，可以為未成年人的生父母，長期撫養(yǎng)未成年人的祖父、兄姐等，必須是與未成年人生活非常親密的親屬或組織;

(三)法官裁判變更。法院根據具體情形，從有利于未成年人身心成長的原則出發(fā)，作出相應裁判。

上文中主要為大家?guī)淼氖亲兏闯赡曜优O(jiān)護權的情形，希望對您有所幫助。根據相關法律的規(guī)定，變更監(jiān)護權的必須經過法定的程序，即訴訟程序，進行變更，否則的話相關行為就是無效的。