一、可以取消對方監護權嗎

根據《民通意見》21條，夫妻離婚后，與子女共同生活的一方無權取消對方對孩子的監護權，但是，未與該子女共同生活的一方，對該子女有犯罪行為、虐待行為或者對該子女明顯不利的，人民法院認為可以取消的除外。

另外，《民法通則》第十六條第一款規定：“未成年人的父母是未成年人的監護人。”這就是說，對于未成年的孩子，父母是他們的法定監護人。父母對未成年孩子的監護是基于父母子女關系而產生的，父母雙方對子女的監護權是平等的，除因死亡、或父母子女關系的依法終止、或監護權被依法剝奪外，任何人不得加以剝奪和限制。

所以，無論離婚與否，父母雙方都對孩子有監護權和承擔監護人義務。非因法定事由限制或剝奪，父母任何一方都享有孩子監護權。

二、變更監護人的程序

首先，現有監護人無法履行、不履行監護職責，或者侵害被監護人的合法權益，這是能變更孩子監護人的前提條件;

其次，需要有人提起變更孩子監護人的訴訟請求，這包括孩子生父母，長期撫養孩子的祖父母等等，必須是與孩子生活非常親密的親屬或組織;最后，就是法院根據具體情形，從有利于孩子身心成長的原則出發，做出變更孩子監護人的判決。

孩子監護權變更申請只能通過法院進行?，F實生活中，孩子監護權是一個比較復雜的問題，而相關法律并沒有是否明確的規定。所以，如果在離婚后想變更孩子監護權，除了現有監護人存在客觀無法履行監護義務的之外，一定要做好搜集現有監護人對孩子成長不利證據的工作，這是獲得孩子監護權變更訴訟的關鍵。

法律依據：

《中華人民共和國民法通則》第十六條

未成年人的父母是未成年人的監護人

根據《關于依法處理監護人侵害未成年人權益行為若干問題的意見》，監護人有以下情形之一的，法院可以判決撤銷監護權：

1、性侵害、出賣、遺棄、虐待、暴力傷害未成年人，嚴重損害未成年人身心健康的;

2、將未成年人置于無人監管和照看的狀態，導致未成年人面臨死亡或者嚴重傷害危險，經教育不改的;

3、拒不履行監護職責長達六個月以上，導致未成年人流離失所或者生活無著的;

4、有吸毒、賭博、長期酗酒等惡習無法正確履行監護職責或者因服刑等原因無法履行監護職責，且拒絕將監護職責部分或者全部委托給他人，致使未成年人處于困境或者危險狀態的;

5、脅迫、誘騙、利用未成年人乞討，經公安機關和未成年人救助保護機構等部門三次以上批評教育拒不改正，嚴重影響未成年人正常生活和學習的;

6、教唆、利用未成年人實施違法犯罪行為，情節惡劣的;

7、有其他嚴重侵害未成年人合法權益行為的。