委托代理人，是指受當事人、法定代理人、法定代表人的委托，擔任訴訟代理，代為訴訟行為的人。委托代理人是委托人自己選定的，所以委托代理又稱意定代理。委托人委托的代理人擔任訴訟代理人，他不同于一般的委托代理人，而稱為委任代理人。

委托代理不同于法定代理和指定代理，而是基于授權形成的代理，因此具有其自己的特點：委托代理人由委托人自行選定;委托代理權由委托人授予;委托代理人代為訴訟須向法院提交委托人的授權委托書，以取得訴訟代理人的資格。

委托他人代為訴訟是當事人的一項重要的訴訟權利，我國民事訴訟立法為保障當事人充分行使這項權利，對可被委托代為訴訟的人，其范圍十分廣泛。律師、當事人的近親屬、有關的社會團體或者所在單位推薦的人，以及經人民法院許可的其他公民，都可以被委托為訴訟代理人。

委托他人代為訴訟，必須向人民法院提交由委托人簽名或者蓋章的授權委托書。僑居在國外的我國公民提交的授權委托書，必須經我國駐該國使領館證明;在該國無我國領使館的，由與我國有外交關系的第三國駐該國的使領館證明，再轉上我國駐該第三國使領館證明，或者由當地的愛國華僑團體證明。

授權委托書必須記明委托事項和權限。訴訟代理人代為承認、放棄、變更訴訟請求，進行和解，提起反訴或者上訴，必須有委托人的特別授權。根據授權委托書記明委托的事項和權限的不同，可分為一般代理和特別代理，前者只代委托人行使訴訟權利和履行訴訟義務，后者不僅可代委托人行使訴訟權利和履行訴訟義務，而且可代委托人處分實體權利。

在財產權益案件中，當事人委托有代理人的，可以出席法庭，也可以不出席法庭，但法律另有規定的，則從其規定。涉及身份關系的案件，關系人身權益，當事人本人不宜作出授權，代理人無權對其人身權代為處分，這應該成為委托代理中的一項原則。

委托代理中存在兩個法律關系，一是當事人與代理人的委托與受托關系，一是當事人和代理人與受訴法院的訴訟法律關系。兩個法律關系存在關聯，因前一個法律關系發生后一個法律關系，后一法律關系隨前一個法律關系的變更而變更。當事人有權變更代理，代理人有權辭卻代理。代理人的變更，代理權的解除，當事人應書面告知人民法院，并由人民法院通知對方當事人。必須書面告知法院，以結束或變更與法院的訴訟法律關系。否則，僅當事人與受托人的行為不發生訴訟上的效力。

至于在訴訟期間，代理人因喪失行為能力或死亡;被代理的當事人死亡，無人承擔訴訟，代理訴訟已無必要;所代理的訴訟終結等原因、委托與受托的法律關系，以及代理人與法院在訴訟上的法律關系，自行結束，代理權亦自行消滅。

根據法律規定，當事人、法定代表人，法定代理人，都有權委托代理人，他們可以委托作為代理人的范圍十分廣泛。當事人的近親屬、律師、社會團體和當事人所在單位推存的人，以及經人民法院許可的其他公司都可以被委托為訴訟代理人，這為當事人行使訴訟利提供了充分的方便條件。