有限責任公司也稱為有限公司。公司依法由一定數量的股東組成。股東以其出資額為限對公司債務承擔有限責任。設立有限責任公司的程序相對簡單。公司法規定的法定人數、公司章程的訂立、出資額的繳足、登記手續的辦理和政府主管部門的批準，公司成立并取得法人資格。一般來說，設立有限責任公司應當具備以下條件：（1）股東符合法定資格，人數有限。根據我國《公司法》，國家作為唯一投資者（股東），可以設立國有獨資公司；公司個人，包括農村村民、辭職人員、退休人員；退休人員和國家法律、法規、政策允許的其他人員、私營企業主和個體工商戶可以成為有限責任公司的股東。國家對有限責任公司的股東有明確的規定。有限責任公司必須由兩個以上股東共同出資，五十個以下股東共同出資（二）股東共同出資，達到法定資本的最低限額。有限責任公司股東可以用貨幣出資，也可以用實物、工業產權、土地使用權出資。以實物出資的，必須以實物折價，經國有資產管理部門核定，并依法辦理財產轉讓手續；投資以工業產權為基礎，但投資額不得超過有限責任公司注冊資本的20%；以土地使用權出資的，必須由縣級以上人民政府土地行政主管部門評估出資額，報縣級以上人民政府審批，取得相應的土地使用證。有限責任公司的注冊資本最低限額因其經營活動而異。我國《公司法》規定，生產性經營公司的注冊資本最低限額為50萬元；商業物資批發公司注冊資本最低限額為人民幣50萬元；商業零售公司注冊資本最低限額為30萬元；科技開發、咨詢、服務公司的注冊資本最低限額為10萬元（三），由股東共同制定公司章程。有限責任公司章程應當經全體股東通過，股東各持一份。公司章程的設立既是公司成立的重要條件，也是有限責任公司成立不可缺少的程序。有限責任公司章程是全體股東一致同意的關于公司組織和經營的基本規定，是確定公司權利的文件。（四）確定有限責任公司的名稱和組織形式。根據我國《公司法》規定，設立有限責任公司，必須在公司名稱上標明“有限責任公司”，股東以其出資額為限承擔有限責任。《公司法》還規定，公司股東會由股東組成，股東是公司的權力機構。董事會執行股東會決議，依法設立監事會（五）登記。公司章程制定完畢，股東繳足出資后，公司應當在法定期限內，由全體股東指定的代表或者全體股東共同委托的代理人向公司登記機關申請設立登記，并提交公司登記申請