一、有哪些部門有權立案偵查

依據刑事訴訟法的規定，偵查權有公安機關，人民檢察院，國家安全機關，監獄及軍隊保衛部門分別行使，具體如下：

公安機關：刑事案件的偵查由公安機關進行，法律另有規定的除外。

人民檢察院：貪污賄賂犯罪，國家工作人員的瀆職犯罪，國家機關工作人員利用職權實施的非法拘禁、刑訊逼供、報復陷害、非法搜查的侵犯公民人身權利的犯罪以及侵犯公民民主權利的犯罪，由人民檢察院立案偵查。對于國家機關工作人員利用職權實施的其他重大的犯罪案件，需要由人民檢察院直接受理的時候，經省級以上人民檢察院決定，可以由人民檢察院立案偵查。

國家安全機關： 國家安全機關依照法律規定，辦理危害國家安全的刑事案件，行使與公安機關相同的職權

軍隊保衛部門 軍隊保衛部門對軍隊內部發生的刑事案件行使偵查權。

監獄： 對罪犯在監獄內犯罪的案件由監獄進行偵查。

軍隊保衛部門、監獄辦理刑事案件，適用本法的有關規定。

第八十九條 公安機關對已經立案的刑事案件，應當進行偵查，收集、調取犯罪嫌疑人有罪或者無罪、罪輕或者罪重的證據材料。對現行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，對符合逮捕條件的犯罪嫌疑人，應當依法逮捕

第一百三十一條 人民檢察院對直接受理的案件的偵查適用本章規定。

二、立案和立案偵查的區別

1、一個是訴訟行為，一個查處行為

立案是指公安、司法機關及其它行政執法機關對于報案、控告、舉報、自首以及自訴人起訴等材料，按照各自的管轄范圍進行審查后，認為有犯罪事實發生并需要追究刑事責任時，決定將其作為刑事案件進行偵查或者審判的一種訴訟活動。

立案偵查是指，公安機關接到公民報案、控告、舉報及違反治安管理行為人或者觸犯《刑法》的犯罪嫌疑人主動投案，以及其他行政主管部門、司法機關移送的案件，受理后經領導批準，立為刑事或治安案件查處的行為。

2、順序不同，先立案后偵查

立案必須同時具備兩個條件:1、有犯罪事實 2、需要追究刑事責任。

立案偵查的主體，目前語境下，是特指公安機關。立案后，一般案件由公安機關、人民檢察院開始偵查

3、立案不一定為刑事犯罪

立案：司法機關對于控告、檢舉或者自首的材料，應按管轄范圍進行審查。

立案偵查：適用對象是一般刑事案件，不含治安違法案件、職務違法和職務犯罪案件。

通常公安機關對案件立案之后，需要先做出審查，看是否有偵查的必要，所以并不是立案了就要偵查，不符合立案偵查的不會立案偵查。對于單位和個人的報案、控告、舉報，要是并不屬于自己管轄的，應當移送主管機關處理，并且通知報案人、控告人、舉報人。

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