一、協(xié)議離婚了還能要回撫養(yǎng)權嗎?

可以，夫妻離婚后，孩子歸一方撫養(yǎng)。經(jīng)過一段時間，一方或雙方想變更孩子的撫養(yǎng)權。如果雙方都想變更孩子的撫養(yǎng)權，孩子的父母雙方可協(xié)商，達成協(xié)議變更孩子的撫養(yǎng)權。一方想變更孩子的撫養(yǎng)權，可向人民法院起訴。有下列情形之一的人民法院應支持：

(1)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的;

(2)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務或有虐待子女行為,或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;

(3)十周歲以上未成年子女,愿隨另一方生活,該方又有撫養(yǎng)能力的;

(4)有其他正當理由需要變更的。

二、《民法典》（自2021年1月1日起施行）有關子女撫養(yǎng)權的規(guī)定

第一千零八十四條??

父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權利和義務。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

第一千零八十五條??

離婚后，子女由一方直接撫養(yǎng)的，另一方應當負擔部分或者全部撫養(yǎng)費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。

前款規(guī)定的協(xié)議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協(xié)議或者判決原定數(shù)額的合理要求。

第一千零八十六條??

離婚后，不直接撫養(yǎng)子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協(xié)助的義務。

行使探望權利的方式、時間由當事人協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，應當恢復探望。

第一千零八十七條??

離婚時，夫妻的共同財產(chǎn)由雙方協(xié)議處理；協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)財產(chǎn)的具體情況，按照照顧子女、女方和無過錯方權益的原則判決。

對夫或者妻在家庭土地承包經(jīng)營中享有的權益等，應當依法予以保護。

對于撫養(yǎng)權的分割和處理，應當由雙方協(xié)商進行認定，在雙方達成一致意見后，為了避免后期發(fā)生矛盾和糾紛，還需要簽訂協(xié)議來進行認定，在一方不具備撫養(yǎng)條件的情況下，是可以按照法律規(guī)定來追究撫養(yǎng)權的，具體情況由司法機關結合撫養(yǎng)條件的認定來處理。