一、犯罪預備階段成立未遂嗎

沒有。因為犯罪預備與犯罪未遂的區別在于犯罪預備是沒有著手實施犯罪行為，而未遂相反。依照《刑法》第23條規定，犯罪未遂是已經著手實施犯罪，但由于意志以外因素導致沒有達成犯罪目的。

《刑法》第22條第1款規定，為了犯罪，準備工具、制造條件的，是犯罪預備。

《刑法》第二十三條的規定，犯罪未遂是指：“已經著手實行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。

《刑法》第二十三條第二款規定，“對于未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰?！?/p>

《中華人民共和國刑法》第十三條規定：“一切危害國家主權、領土完整和安全，分裂國家、顛覆人民民主專政的政權和推翻社會的主義制度，破壞社會秩序和經濟秩序，侵犯國有財產或者勞動群眾集體所有的財產，侵犯公民私人所有的財產，侵犯公民的人身權利、民主權利和其他權利，以及其他危害社會的行為，依照法律應當受刑罰處罰的，都是犯罪，但是情節顯著輕微危害不大的，不認為是犯罪?！?/p>

二、哪些行為屬于犯罪預備

1、為實施犯罪準備犯罪工具的行為。

所謂犯罪工具，是指犯罪分子進行犯罪活動所用的一切器械物品。其中包括：

(1)用以殺傷被害人或者排除被害人反抗的器械物品，如槍彈、刀棒、毒藥、繩索等;

(2)用以破壞、分離犯罪對象物品或者破壞、排除犯罪障礙物的器械物品，如鉗剪、刀斧、鋸銼、爆炸物等;

(3)專用為達到或逃離犯罪現場或進行犯罪活動的交通工具，如汽車、摩托車等;

(4)用以排除障礙、接近犯罪對象的物品，如爬窗用的梯子或繩索等;

(5)用以掩護犯罪實施或者湮滅罪證的物品，如作案時戴的面罩、作案后滅跡用的化學藥品等。犯罪工具本身危害性和復雜性可以反映出預備行為不同的危害程度。

所謂準備犯罪工具，包括制造犯罪工具、尋求犯罪工具及加工犯罪工具使之適合于犯罪的需要。

2、其他為實施犯罪制造條件的行為。

這類犯罪預備行為可以概括為以下幾種：

(1)為實施犯罪事先調查犯罪場所、時機和被害人行蹤;

(2)準備實施犯罪的手段，例如為實施入戶盜竊而事先練習爬樓入窗技術;

(3)排除實施犯罪的障礙;

(4)追蹤被害人、守候被害人的到來或者進行其他接近被害人、接近犯罪對象物品的行為;

(5)出發前往犯罪場所或者誘騙被害人趕赴預定犯罪地點;

(6)勾引、集結共同犯罪人，進行犯罪預謀;

(7)擬定實施犯罪和犯罪后逃避偵查追蹤的計劃，等等。

犯罪未遂處罰一般是在原有的刑罰上從輕處罰，不過情節非常的輕微構不成犯罪，并且犯罪人認真悔過，主動自首，并配合調查的情況下，公安機關會從輕處罰或者是免除處罰。但是犯罪未遂不是必須從輕處罰。

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