取保候審與不起訴沒有關系，滿足不起訴的條件的，人民檢察院應當作出不起訴的決定。

我國刑事訴訟法規(guī)定了三類不起訴，即法定不起訴、酌定不起訴和證據(jù)不足不起訴。但無論是哪一種不起訴決定都將導致刑事訴訟程序的終結，其法律效果都是對犯罪嫌疑人的無罪認定。

1、法定不起訴

法定不起訴又稱絕對不起訴，是指在法律規(guī)定的某些情況下人民檢察院只能作出不起訴的決定，而不享有自由決定是否提起公訴的裁量權。法定不起訴的情形就是《刑事訴訟法》第15條規(guī)定的6種情形。

該種不起訴決定根據(jù)《人民檢察院刑事訴訟規(guī)則》第288條的規(guī)定，由檢察長決定。

2、酌定不起訴

酌定不起訴是指人民檢察院通過行使自由裁量權對那些其認為不需要追究刑事責任的犯罪嫌疑人可以作出的不起訴決定。人民檢察院只能對于犯罪情節(jié)輕微，依照刑法規(guī)定不需要判處刑罰或者可免除刑罰的犯罪嫌疑人適用酌定不起訴。依照刑法規(guī)定免除刑法的情形主要是指：

(1)在外國已經(jīng)受過刑事處罰的;

(2)又聾又啞，或者是盲人犯罪的;

(3)正當防衛(wèi)或者緊急避險過當;

(4)為犯罪準備工具，制造條件的;

(5)在犯罪過程中自動中止或者自動有效地防止犯罪結果發(fā)生;

(6)在共同犯罪中，起次要或者輔助作用的;

(7)被脅迫或者被誘騙參加犯罪的;

(8)犯罪嫌疑人自首或者在自首后有立功表現(xiàn)的。

特別強調(diào)對未成年人

3、證據(jù)不足不起訴

證據(jù)不足不起訴是指在案件經(jīng)過補充偵查之后，人民檢察院仍然認為證據(jù)不足，不符合起訴條件的情況下所作出的不起訴決定。證據(jù)不足不起訴的決定只能在經(jīng)過補充偵查之后才能作出，但補充偵查的次數(shù)不是必需兩次。具有下列情形之一，不能確定犯罪嫌疑人構成犯罪和需要追究刑事責任的，屬于證據(jù)不足，不符合起訴條件：

(1)據(jù)以定罪的證據(jù)存在疑問，無法查證屬實的;

(2)犯罪構成要件事實缺乏必要的證據(jù)予以證明的;

(3)據(jù)以定罪的證據(jù)之間的矛盾不能合理排除的;

(4)根據(jù)證據(jù)得出的結論具有其他可能性的。

需要注意的是，對于證據(jù)不足不起訴的案件，如果后來發(fā)現(xiàn)了新的證據(jù)從而使得案件符合起訴條件的，人民檢察院可以重新提起公訴。

酌定不起訴和證據(jù)不足不起訴根據(jù)《人民檢察院刑事訴訟規(guī)則》第286和289條的規(guī)定，由檢察委員會討論決定。

如果滿足起訴的條件的，應當起訴。要是你還有什么不明白的地方，不妨向我們律霸網(wǎng)的律師進行咨詢。