一、醉駕免于起訴的條件是什么?

醉駕符合如下條件，人民檢察院可以作出不起訴決定。

法律依據(jù)《中華人民共和國刑事訴訟法》

第十五條

有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：

(一)情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的;

(二)犯罪已過追訴時效期限的;

(三)經(jīng)特赦令免除刑罰的;

(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。

第一百七十三條犯罪嫌疑人沒有犯罪事實，或者有本法第十五條規(guī)定的情形之一的，人民檢察院應(yīng)當(dāng)作出不起訴決定。

對于犯罪情節(jié)輕微，依照刑法規(guī)定不需要判處刑罰或者免除刑罰的，人民檢察院可以作出不起訴決定。

人民檢察院決定不起訴的案件，應(yīng)當(dāng)同時對偵查中查封、扣押、凍結(jié)的財物解除查封、扣押、凍結(jié)。對被不起訴人需要給予行政處罰、行政處分或者需要沒收其違法所得的，人民檢察院應(yīng)當(dāng)提出檢察意見，移送有關(guān)主管機關(guān)處理。有關(guān)主管機關(guān)應(yīng)當(dāng)將處理結(jié)果及時通知人民檢察院。

第一百七十四條

不起訴的決定，應(yīng)當(dāng)公開宣布，并且將不起訴決定書送達被不起訴人和他的所在單位。如果被不起訴人在押，應(yīng)當(dāng)立即釋放。

第一百七十七條

對于人民檢察院依照本法第一百七十三條第二款規(guī)定作出的不起訴決定，被不起訴人如果不服，可以自收到?jīng)Q定書后七日以內(nèi)向人民檢察院申訴。人民檢察院應(yīng)當(dāng)作出復(fù)查決定，通知被不起訴的人，同時抄送公安機關(guān)。

二、其他法律規(guī)定

最高人民法院、最高人民檢察院、公安部關(guān)于辦理醉酒駕駛機動車刑事案件適用法律若干問題的意見。

為保障法律的正確、統(tǒng)一實施，依法懲處醉酒駕駛機動車犯罪，維護公共安全和人民群眾生命財產(chǎn)安全，根據(jù)刑法、刑事訴訟法的有關(guān)規(guī)定，結(jié)合偵查、起訴、審判實踐，制定本意見。

1、在道路上駕駛機動車，血液酒精含量達到80毫克/100毫升以上的，屬于醉酒駕駛機動車，依照刑法第一百三十三條之一第一款的規(guī)定，以危險駕駛罪定罪處罰。

前款規(guī)定的“道路”“機動車”，適用道路交通安全法的有關(guān)規(guī)定。

2、醉酒駕駛機動車，具有下列情形之一的，依照刑法第一百三十三條之一第一款的規(guī)定，從重處罰：

(一) 造成交通事故且負(fù)事故全部或者主要責(zé)任，或者造成交通事故后逃逸，尚未構(gòu)成其他犯罪的;

(二) 血液酒精含量達到200毫克/100毫升以上的;

(三) 在高速公路、城市快速路上駕駛的;

(四) 駕駛載有乘客的營運機動車的;

(五) 有嚴(yán)重超員、超載或者超速駕駛，無駕駛資格駕駛機動車，使用偽造或者變造的機動車牌證等嚴(yán)重違反道路交通安全法的行為的;

(六) 逃避公安機關(guān)依法檢查，或者拒絕、阻礙公安機關(guān)依法檢查尚未構(gòu)成其他犯罪的;

(七) 曾因酒后駕駛機動車受過行政處罰或者刑事追究的;

(八) 其他可以從重處罰的情形。

3、醉酒駕駛機動車，以暴力、威脅方法阻礙公安機關(guān)依法檢查，又構(gòu)成妨害公務(wù)罪等其他犯罪的，依照數(shù)罪并罰的規(guī)定處罰。

我們國家的犯罪行為首先要經(jīng)過檢察院調(diào)查，然后再移送給法院進行審查，最后就是定罪量刑的，對于醉駕這種違法犯罪行為，同樣的，也應(yīng)當(dāng)經(jīng)過這些審查起訴的程序，但是符合法律規(guī)定的條件，就可以不起訴，比如說，已經(jīng)經(jīng)過了追溯的時效。

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