案情：

被告鄒*隆于2005年1月16日以向銀行按揭貸款的方式，在被告**公司購買了壹輛品牌型號為“力神XC4015”的低速自卸貨車。同年1月18日，被告鄒*隆到公安機關交通管理部門辦理了機動車登記，機動車行駛證載明：所有人為被告**公司，車牌號碼為贛D52061。并于同日在被告中國**財產保險股份有限公司泰和支公司投保了機動車第三者責任險。被保險人為被告鄒*隆，保險期限自2005年1月19日至2006年1月18日，責任限額為200000元。

2005年9月1日，劉*清無證駕駛無牌輕便兩輪摩托車由興國縣埠頭鄉加油站往興國縣龍口鎮方向行駛。12時30分許，當行至興江線3km+750m“T”字路口時，與被告李*福（系被告鄒*隆雇請的司機）駕駛的由龍口鎮往興國縣城方向行駛的贛D52061號低速自卸貨車發生碰撞，造成劉*清受傷，雙方車輛損壞的交通事故。經交警部門認定，劉*清無證駕駛，駕車時對路面注意不夠，且通過沒有交通信號燈、交通標志、交通標線的交叉路口時，未讓優先通行的車輛先行，其行為違反《中華人民共和國道路交通安全法》第十九條、第三十八條、第四十四條之規定，是造成此次事故的過錯之一。被告李*福駕車時對路面動態注意不夠，未保持安全車速，其行為違反《中華人民共和國道路交通安全法》第三十八條、第四十二條之規定，是造成此次事故的另一過錯。根據《交通事故處理程序規定》第四十五條第（二）項的規定，劉*清和被告李*福承擔此事故的同等責任。

劉*清受傷后，于2005年9月1日至10月22日在興國縣人民醫院住院治療。同年10月22日，劉*清經醫治無效死亡。劉*清的治療費用共計148325.4元，其中興國縣人民醫院的治療費計148125.4元，原告已付的物理降溫費（即冰棒款）計200元。2005年9月9日，被告鄒*隆預付治療費2000元。

2005年9月15日，原告提起訴前財產保全申請，請求法院依法扣押被告**公司所有的贛D52061號貨車。9月16日，法院作出（2005）興訴前保字第7號民事裁定書，裁定扣押該贛D52061號貨車。10月14日，被告鄒*隆提供現金50000元作擔保，并申請要求解除扣押。同時，被告**公司向原告出具擔保書，承諾對贛D52061號貨車的此次交通事故賠償款承擔擔保責任。經原告同意，法院于同日裁定解除對該贛D52061號貨車的扣押，并同時作出（2005）興民一初字第457號民事裁定書，裁定對該贛D52061號貨車予以查封。10月26日，原告向興國法院提起先予執行申請，要求被告先行支付喪葬費10000元。同日，本院裁定被告鄒*隆先行給付原告10000元。經原告和被告鄒*隆同意，興國法院從被告鄒*隆提供的50000元保證金中，先行支付給原告10000元。保證金現尚余40000元。

原告劉*浪、陳*蘭等訴稱：2005年9月1日，被告李*福駕駛的贛D52061號低速自卸貨車（車主為被告**公司）在興國縣埠頭鄉興江線3km+750m處與劉*清駕駛的兩輪摩托車相撞，導致劉*清受傷，并經搶救無效死亡。請求判令被告賠償原告醫療費、誤工費、護理費、交通費、住宿費、伙食補助費、營養費、喪葬費、被撫養人生活費、死亡補償費、精神損害撫慰金等總計240000元中的80%計幣192000元；并由被告承擔本案的訴訟費用。

被告**公司辯稱：死者劉*清是無證駕駛，在該交通事故中本應負主要責任。現交警部門既已認定雙方負同等責任，那么原告要求被告方承擔80%的責任無任何依據。

被告鄒*隆辯稱：死者劉*清應承擔主要責任。

被告中國**財產保險股份有限公司泰和支公司辯稱：（1）、我公司是屬于商業保險，不是法定保險，應按商業保險的有關規定進行賠償。且我公司應直接和被告鄒*隆發生關系，不承擔本案的民事責任；（2）、原告主張的240000元賠償款及要求被告方承擔80%的賠償責任沒有依據，死者劉*清屬無證駕駛，應負事故的主要責任。