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交通肇事賠償方面的問題，我朋友開車把人撞

您好，我想咨詢一下，交通肇事賠償方面的問題，我朋友開車把人撞死了，限速70，當(dāng)時(shí)我們開車的車速是43.9邁，不是酒駕，沒有任何身體不舒服，沒有吃藥，交警隊(duì)以無安全駕駛，無禮讓行人，無文明駕駛，來判決我們負(fù)責(zé)主要責(zé)任(70%)對(duì)方付次則，認(rèn)定書上寫的是來車時(shí)突然沖出橫穿馬路，我們是全險(xiǎn)50萬強(qiáng)險(xiǎn)18萬，對(duì)方農(nóng)村人，精神不好，33歲，沒結(jié)婚，沒孩子，家里還有一個(gè)媽媽56歲，一個(gè)妹妹15歲，按照這樣的話我們需要賠付對(duì)方多少錢？保險(xiǎn)公司的錢夠嗎？對(duì)方說找人算的我們需要賠償75萬，我們這邊也問了一個(gè)律師說賠償541000元，跟對(duì)方協(xié)商幾次都不成功，對(duì)方就是他們算的對(duì)，說是律師算的，但是還說法律賠償多少，他們就收多少，現(xiàn)在我們不知道下一步怎么做了，因?yàn)樗愠鰜淼牟铑~差挺多，還麻煩律師告訴我一下，謝謝律師！麻煩幫我解答！