下午四點左右我在從家里往北方向開車行駛,在我過路口一半了突然出來一輛電動三輪車撞到了我的車右邊后車輪上方,電動三輪側翻兩位年齡稍大的大爺,摔到在地有皮外傷,后有一位出現頭暈狀況,我父親帶其去醫院診斷,經診斷無事,我在現場等待保險公司人員到場,后我父親與電動三輪方進行協商賠付3000元起草一份協議并簽字按手印,后我打保險公司人員電話,詢問得知這樣保險公司不可以進行賠付,只能報警走事故科,當我告知我父親,那邊已經把錢轉過去了,我也就沒說什么了......現在就在剛才晚上十二點46分把下午出現事故的電動三輪拉走,話語中意思還要我們賠付修車費用四百元左右,請問一下這樣算不算勒索?我父親說修車費用和賠付費用一共3000元,當時并沒有說修車費用另在再拿。我還想問一下如果說我現在再報警還有用嗎?從法律的角度
平等-自由-協作-奉獻-互助-共贏