一、可以

前提是必須經執行機關，即公安機關的批準。

二、如果私自外出的

已交納保證金的，沒收部分或者全部保證金，并且區別情形，責令犯罪嫌疑人、被告人具結悔過，重新交納保證金、提出保證人，或者監視居住、予以逮捕。

對違反取保候審規定，需要予以逮捕的，可以對犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。

相關法條

最新《刑事訴訟法》第六十九條規定：被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人應當遵守以下規定：

(一)未經執行機關批準不得離開所居住的市、縣;

(二)住址、工作單位和聯系方式發生變動的，在二十四小時以內向執行機關報告;

(三)在傳訊的時候及時到案;

(四)不得以任何形式干擾證人作證;

(五)不得毀滅、偽造證據或者串供。

人民法院、人民檢察院和公安機關可以根據案件情況，責令被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一項或者多項規定：

(一)不得進入特定的場所;

(二)不得與特定的人員會見或者通信;

(三)不得從事特定的活動;

(四)將護照等出入境證件、駕駛證件交執行機關保存。

被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人違反前兩款規定，已交納保證金的，沒收部分或者全部保證金，并且區別情形，責令犯罪嫌疑人、被告人具結悔過，重新交納保證金、提出保證人，或者監視居住、予以逮捕。

對違反取保候審規定，需要予以逮捕的，可以對犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。

相關知識：哪些人犯罪不需要坐牢

1、已滿16周歲的人犯罪，應當負刑事責任，即為完全負刑事責任年齡。

2、己滿14周歲不滿16周歲的人，犯故意殺人、故意傷害致人重傷或者死亡、強奸、搶劫、販賣毒品、放火、爆炸、投毒罪的，應當負刑事責任，即為相對負刑事責任年齡。14周歲—16周歲的人不犯上述之罪的，不追究刑事責任。

3、不滿14周歲的人，不管實施何種危害社會的行為，都不負刑事責任，即為完全不負刑事責任年齡。

4、已滿14周歲不滿18周歲的人犯罪，應當從輕或者減輕處罰。

5、實施犯罪時的年齡，一律按照公歷的年、月、日計算。過了周歲生日，從第二天起，為已滿周歲。

6、因不滿16周歲不予刑事處罰的，責令他的家長或者監護人加以管教，必要的時候，也可以由政府收容教養。

7、審理未成年人刑事案件，對犯罪時的年齡沒有查清，而又關系到應否追究刑事責任和判處何種刑罰的公訴案件，應當退回檢察院補充偵查。

8、犯罪的時候不滿18周歲的人和審判的時候懷孕的婦女，不適用死刑及死緩。

9、已滿75歲故意犯罪的，可以從輕或減輕處罰;過失犯罪的，應當從輕或者減輕處罰。

10、審判的時候已滿75周歲的人，不適用死刑，但以特別殘忍手段致人死亡的除外。